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为了让机器人选择正确的姿势，执行特定的任务，团队设计的神经网络结构，也并非一步登天。△TOG = 任务导向的抓取这个名叫TOG-Net的神经网络，可以同时训练两个模型——一是抓取模型，二是操作模型，对应每个任务 （锤击/扫除） 的两个阶段。

根据测算，洪水将在14日晚9点左右到达丽江境内。丽江已启动一级防汛应急响应，要求于14日下午5点以前完成人员有序转移和撤离，根据汛情全面实施交通管制。责任编辑：张申FX168财经报社（香港） 随着美国进入感恩节休市，金融市场的整体活跃性有所下降，投资者将目光集中到欧洲市场。英国脱欧谈判周四再度传来利好消息，双方在欧盟峰会前原则上同意脱欧草案。英镑受到极大的提振大涨逾百点，并一度升破1.29整数关。周末，市场将迎来欧盟峰会，这将成为脱欧谈判进程上的一个重要关卡。

同时，雷蛇2018年的营销费用较2014年翻了4倍，而其同期的营业额仅增加了一倍，营销费用占收入的比重也从11%增至17%。虽然雷蛇是电竞、游戏设备行业的龙头，但连续下滑的毛利率及连续增长的营销费用早已将其出卖：该公司并没有很强的市场话语权。

在深化金融供给侧结构性改革的背景下，金融如何从供给和需求两端更有效支持服务消费？百姓对消费金融服务还有哪些期待？今天起本版推出“消费升级金融助力”系列报道，采访消费者、金融机构和专家，探讨如何完善相关政策、改进金融服务，进一步释放消费潜力。

责任编辑：马婕中新社东京4月24日电 （记者 吕少威）日本参议院全体会议24日通过了一项救济法，对在旧《优生保护法》下被强制实施绝育手术的残障人士等受害者支付赔偿金并道歉。赔偿金为一次性支付320万日元（约合2.9万美元），赔偿对象必须是尚在世的受害者本人，不包括已去世者及家属等。不仅是强制手术，得到本人同意的情况也在赔偿之列。受害者可依据当时的手术或诊断资料等提出申请。

此外，传媒巨头的并购或将给同行竞争者带来挑战。有分析指出，由于并购打破了内容分发商与内容创作商之间的传统界线，实现了从内容生产到渠道发布的平台资源整合，并购后的AT&T等传媒巨无霸在控制市场多数平台资源后，将在更大程度上影响竞争对手的定价，并在电影和电视内容的获取方面照顾自家生意。